Melina Havelock

Vista frontal del robot al tiempo que avanza
Vista frontal del robot al tiempo que avanza

Melina es un insecto que utiliza tres servomotores para mover sus seis patas. Dos destinados a mover las patas grandes de sus respectivas bandas y otro para la pata doble central, encargada de desequilibrar todo el conjunto y permitir el avance de un costado mientras el otro aún continúa apoyado en el suelo.